描述
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以,普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统,首先就是要进行裁剪。然而,与桌面环境相比,嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”,二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪性、实时性和可靠性等三个方面。
随机应变——可裁剪性
从硬件环境来看,桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构,而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的,没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看,桌面操作系统面向复杂多变的应用,而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看,桌面操作系统试图给开发人员提供一个“黑箱”,让开发人员通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能,而嵌入式试图为开发人员提供一个“白箱”,让开发人员可以自主控制系统的所有资源。
(Q4-5)1 TURCK BI50U-Q80-AP6X2?-H1141 PROXIMITY SENS
(4447)B Parker Pneumatic Valve Dbl 4510CHXXABAA53 4447
(3928)Robohand Proximity Switch OISP-002 NIP 3928
(4388)Allen Bradley Cable Extender 1794-CE1 Term.Base
(U2-3)1 PANALARM 70-TFS13 CONTROL BOARD.U2-3.
(5398)Multiplexer PC Board 012074-3 Steering(5398)
(U2-3)1 ELECTROMATIC SM 155 TACHOMETER U2-3.
(X9-8)1 MITSUBISHI RM20TA-2H TRANSISTOR MODULE X9-
(4743)Control Concepts Islatrol+Filter LRIC+105 120V
(A9)1 Mettler Toledo KeyBoard(A9)
(4272)Allen Bradley Interface Module 1734-PDN Devicene
(3495)Texas Instruments Programmable Controller Mdl 30
(X6-4)1 NIB ACTION PAK 4351-2000 TRANSMITTER X6-4
(X6-3)1 NIB ALLANSON 542 TYPE C IGNITION TRANSFORMER X
(8166)Pepperl&Fuchs Proximity Switch 094006 Pile Dri
(8175)Allen Bradley Proximity Sensor 871Z-DW5NP18-D4 N
(T3-5)1 WATLOW 965A-3DA0-0000 TEMPERATURE CONTROLL
(R1-2)1 PEPPERL FUCHS 453156 SENSOR R1-2
(R1-2)1 GE CR353EG3BA1 CONTACTOR R1-2
(D7)1 ALLEN BRADLEY 1772MJ MEMORY MODULE D7
(7422)Siemens Limit Switch Fork Lever 3SE3-170-1T(74
(E9)3 GENERAL ELECTRIC 22D15662 COIL REAL KITS(E9)
(Q10-1)1 ALLEN BRADLEY CONTACTOR 500L-BOD93 30 Amp(
(4032)D Westinghouse Manual Starter CHAL MS STR T01SNIP
(U2-3)1 MILLTRONICS MFA-4-1221 MOTION FAILURE ALARM.U
(H3-6)1 STANDARD POWER 6024/28 POWER SUPPLY.H3-6
(Q4-3)1 ALLEN BRADLEY 1784-CP2/B CABLE ASSEMBLY Q
(X7-1)1 KINETROL EL ELECTROPNEUMATI?C POSITIONER X
(S2-1)1 SQUARE D 9001K2105 S2-1
(L5)1 ALLEN BRADLEY 194V-DS30 DISCONNECT SWITCH KI
(X9-12)1 WENGLOR TM55PCT2 DIFFUSE SENSOR X9-12
(X9-12)1 ORANGE RESEARCH 1203PGS-1A-2.5L?-C DIFFERE
(U2-2)1 MILLTRONICS MFA-4-1231 MOTION FAILURE ALARM.U
(Q9-2)1 SMC AC30-G2N005 AIRLINE FILTER REGULATOR L
(X9-13)1 N256 MODEL A SET 15 VALVE X9-13
(Q10-6)1 NIB SMC AMG350-N04C WATER SEPARATOR Q10-6
(3186)Stanley Servo AF-SERVO-040-00?2 For Parts(3186)
SIEMENS SITOP POWER SUPPLY 6EP1 333-1SL11 9-18 L-9
(X1-2)1 DIELL PT1/AP-2H PROXIMITY SWITCH.X1-2.
(X1-2)1 EXTRON 183-Q SOLID STATE MOTOR CONTROL.X1
(X1-2)1 SICK WT12-P4171 PHOTOELECTRIC PROXIMITY SW
(E5)1 POWER SUPPLY SOLA ELECTRIC 86-24-262 INPUT(E5)
(6022)1 COMPTROL TENSION CELL BC36T22K(6022)
(8793)STI Safety Switch ER4020 44506-1010
(X1-2)1 MEKONTROL MEK-91 PHOTOELECTRIC CONTROL.X1
(X1-2)1 NIB STI 44507-0330 SWITCH X1-2
(X1-2)1 BALLUFF BOS 16K-UU-1FR-00.2?-S4 BOS-PHOTO
(X7-3)1 NIB ONAN GENERATOR BRUSH RIG X7-3
(X7-3)1 NIB MAC VALVES 58C-51-RA VALVE X7-3
(X9-16)1 BIELOMATIK 07102952 PC BOARD X9-16
(X9-16)1 BIELOMATIK 07102998 PC BOARD X9-16
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