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描述

 

l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:

FANUC A20B-0005-0714-​05C BOARD A20B0005071405C

VIPA SSN-BG89A KARTE

NT20M-LB121-EV1 OMRON INTERFACE MODUL – I/F UNIT

FANUC A20B-8100-0430-​03A MODULE A20B-2100-0430-​01A

FANUC A16B-1210-0100-​09D BOARD A16B1210010009D

OMRON NT20M-DT125-V1 or NT20M-DT125-V1 Terminal

OKUMA E4809-045-061-D or E480904061D BDC BOARD

OKUMA E0403-596-001 or E0403596001 TURRET CONTROL UNIT

SIEMENS 6SA8242-0CD51 PLATINE 6SA82420CD51

FANUC AC SERVO MOTOR 5F-3000 A06B0345B331

BAUER DK54G03CFG1-111​/143L-ZWD GETRIEBEMOTOR

TAMAGAWA SEIKI TT-A-11 DC GENERATOR

FANUC A16B-2200-0252-​06C 2-AXES CONTROL A16B2200025206

MITSUBISHI AJ71E71-S3 PLC ETHERNET

BG40-11W/D09LA4​-TF-S/Z008B9 or BG40-11WD09LA4-​TFSZ008B

Bosch 062074-207401 Einschub CP2.5

Bosch MEM5 or 069103-101 EPROM MODUL

Bosch 068008-101401 SERVO I

Bosch 062633-304401 SERVO I

Bosch SE-D2020060-140​00 Servomotor

SIEMENS 6AV1720-0AA00 TASTATUR VDU 2000

BOSCH ZSE220-0-608-83​0-142 SERVO CARD ZSE220060883014​2

BAUMUELLER BUC2-90-90-34-1​01-01 POWER SUPPLY Reparatur

Mitsubishi A68DAI-S1 Controller

Siemens C79145-A3032-A2​2 Farbmonitor

Siemens 6DS3303-8AA Tastatur alpha

Siemens 6DS1001-8AA Teleperm-M

SIEMENS 6FX1126-1AA01 SINUMERIK 6FX11261AA01

SIEMENS 6AB7080-7AB MK80 – LAUFWERK

FANUC A16B-1210-0560-​01 POWER UNIT A16B1210056001

Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV J1 FP-Laufwerk

Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV L FP-Laufwerk

Maxax 100 or 100/3000 bruchless drive Reparatur

SIEMENS C98043-A1002-L3​-4 SIMOREG C98043A1002L3

Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens

FANUC SERVO MOTOR 10S MIT A860-0326-T103 PULSE CODER

REFU SR 6050 KARTE

SIEMENS C8451-A40-A8-2 KARTE AMS-M61-A8

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