描述
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
SIEMENS 1FT5064-1AC71-4AB0 BRUSCHLESS SERVOMOTOR
MITSUBISHI FR-A140E-3.7K-EC INVERTER FREQROL A100
SIEMENS 6ES5927-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-927-3SA11
SIEMENS 6SC6100-0GB00 SIMODRIVE 6SC61000GB00
SIEMENS C98043-A1045-L101-08 BOARD C98043A1045L10108
Yaskawa CACR-SR20BE12G-E Servo Drive Reparatur
SIEMENS 6RB2000-ONE00 SIMODRIVE 6RB2000ONE00
Reparatur YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
MC111B OR BN624A813G53 F MITSUBISHI KARTE
MITSUBISHI MC111B or BN624A813G53 D KARTE
SIEMENS 6SC6110-0GA01 or 6SC61100GA01 SIMODRIVE
MITSUBISHI MC301D or BN624A822G52 KARTE
MITSUBISHI FCA310M mit PD19A NUMERICAL CONTROL SYSTEM
SIEMENS 6SN1130-1AA11-0GA0 SIMODRIVE VSA-MODUL
ALLEN BRADLEY 2711-B5A12 PANELVIEW 550 2711B5A12
FANUC A16B-1211-0300-02A I/O BOARD A16B1211030002A
FANUC A16B-1210-0810-04A PMC-M BOARD A16B1210081004A
FANUC A05B-2072-C141 BEDIENTERMINAL A05B2072C141_
SIEMENS 6ES5921-3WB11 or 6ES5-921-3WB11 SIMATIC S5
Siemens 1HU3056-0AC01-Z or 1-HU3056-0AC01-Z Motor
FANUC A16B-2200-0250-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025006
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