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Delta Tau PMAC2-PCI 控制卡 | 2型卡 数字量输出 适用于数控机床/机器人

原价为:¥8,977.00。当前价格为:¥4,353.00。

产品核心摘要

  • 型号 (Model):PMAC2-PCI
  • 品牌 (Brand):Delta Tau Data System(泰道,现属欧姆龙 Omron 旗下)
  • 系列 (Series):PMAC2 系列 — 数字量输出型多轴运动控制器
  • 核心功能 (Core Function):8轴可编程多轴运动控制器,输出数字PWM/脉冲+方向信号,驱动步进电机和位置控制方式伺服电机
  • 产品类型 (Type):多轴运动控制卡 (Multi-Axis Motion Controller Card)
  • 关键规格 (Key Specs):8轴控制;DSP563xx处理器 @ 40MHz;PCI总线接口;128K×24位SRAM;16/18位DAC分辨率;36位位置计数范围;内置PLC + PID/Notch/前馈伺服算法
分类: SKU: PMAC2‑PCI DELTA TAU
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描述

产品深度介绍

Delta Tau PMAC2-PCI 是美国 Delta Tau Data System 公司推出的高性能多轴运动控制卡,属于 PMAC2 系列中的数字量输出型(2型卡)。Delta Tau 拥有超过30年的运动控制经验,全球累计超过100万个运动轴的应用案例,是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。该品牌后被欧姆龙(Omron)收购,现属欧姆龙旗下产品。
从硬件架构来看,PMAC2-PCI 具备以下核心能力:
  • 高性能处理器:搭载 40MHz DSP563xx 数字信号处理器(相当于120MHz PMAC性能),具备强大的实时运算能力
  • 存储配置:128K×24位 SRAM 用于编译/存储程序;512K×8 闪存用于固件和用户备份;2K×8 EEPROM 用于设定备份
  • 总线接口:33MHz 5V PCI 总线接口,可与工控机快速进行数据交换;同时配备 RS-232/RS-422 串口通讯,支持脱机独立运行
  • 输出类型:数字PWM直接输出,可配置为脉冲+方向(PULSE+DIR)信号,直接驱动步进电机和位置控制方式伺服电机

从控制功能来看,该控制卡具备以下关键特性:
  • 轴控制能力:标准配置控制 8 轴,基板上提供 4 通道轴接口电路,可通过扩展附件板(ACC8x系列)扩展至 8 轴
  • 伺服算法:内置 PID + Notch滤波 + 前馈滤波伺服算法,可有效抑制系统振动和噪声
  • 插补功能:支持点位、直线、圆弧、样条和 PVT(位置-速度-时间)插补
  • 加减速控制:支持直线/S曲线加减速,实现平滑速度过渡
  • 内置PLC:内装式软件PLC,使用类BASIC程序,可扩展至2048点I/O
  • 位置精度:36位位置计数范围,位置计算精度达±1Count,速度精度为0.005%(标准晶振)或0.001%(高精度晶振选装)
  • 编码器采集:20/40MHz 编码器采集频率,支持增量/绝对码盘、光栅尺、旋转变压器等反馈元件
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